Tout à fait, la tortue est un animal sauvage à la base.
Elle peut s'habituer à la présence de l'homme et manifester de la curiosité ou de l'intérêt en le voyant et s'en approcher, mais c'est uniquement dans le but de recevoir quelque chose à manger.
Une tortue n'est pas un mammifère. Elle apprécie la solitude, et la présence de l'homme ne lui est pas indispensable.
Pour son bien-être, on évitera de la manipuler plus que nécessaire (soins médicaux, bains).
La tortue est un animal intéressant à observer, mais pour ceux qui sont en mal d'affection, je leur conseillerai plutôt un chien ou un chat.